Une mitaine de dentition pour bébé est un accessoire conçu pour aider les bébés pendant la période de la dentition, lorsqu'ils commencent à faire leurs premières dents. C’est un petit gant en tissu doux, souvent équipé d’une partie en silicone ou en caoutchouc, que le bébé peut porter à la main pour mâcher et soulager la douleur et l'inconfort causés par la poussée dentaire.